Este examen es realizado por el psicólogo quien evalúa las aptitudes mentales y perceptivo-motoras del conductor.
El médico realiza una revisión de las condiciones físicas del conductor, donde se solicita información sobre enfermedades previas o que se encuentren en tratamiento. Se evalúa la condición cardiovascular, de movilidad física y respiratoria.
Los rangos mínimos y máximos aceptados están descritos en la Resolución 12336 de 2012 del Ministerio de Transporte .
Las evaluaciones médicas constan de 4 etápas: